早在1995年前,一些花样滑冰较为普及的国家(如美国、法国等)在每年秋季各自举办了多届花样滑冰大奖赛。1995年,美国、加拿大、法国、德国和日本的滑冰协会决定将各自的大奖赛合并为冠军系列赛(Champions Series),在每个国家举办一场分站赛,然后五国轮流举办总决赛。1996年,俄罗斯滑冰协会加入进来,从此增加了俄罗斯分站赛。
在1998-1999赛季,国际滑冰联盟取得该系列赛事的冠名权,并将比赛更名为国际滑冰联盟花样滑冰大奖赛(ISU Grand Prix of Figure Skating)。
2003年,国际滑冰联盟将德国站改为中国站,形成了北美洲、亚洲、欧洲各有两个分站的局面,反映了近年来亚洲在花样滑冰项目上的崛起。